1Department of Information Engineering (DEI), University of Padova, Padova, Italy, 2IRCCS E.Medea, Bosisio Parini, Lecco, Italy, 3IRCCS Casa Sollievo della Sofferenza, San Giovanni Rotondo, Foggia, Italy, 4IRCCS Cà Granda Ospedale Maggiore, Policlinico, Milano, Italy